目前国内应用较为普遍的减速机大体上可分为齿轮减速机、行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆针轮减速机等。知道不同类型减速机他们各自的优缺点就可以根据需求选择最合适的减速机。

齿轮减速机

具有体积小、传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案。传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化，传动效率高，耗能低，性能优越。因为安装形式多样，对于安装方面比较麻烦。

行星减速机的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

其优点是：可以有效维护电机的长时间工作运转，在最大程度上节约使用成本，并且降低转动惯量，有效解决企业能源消耗，可以降低电机的转速和增加扭矩。

其缺点是：减速机传动比大，力矩就比其它减速机构小，行星减速机自锁角大止退性差不适合启动用，价格贵。

蜗轮蜗杆减速机是一个传统的传动装置，内部是涡轮蜗杆，齿形是渐开线的。

其优点是：使用寿命长，减速的范围很大。具有自锁功能适合用于提升作业，像电梯，提升机，等都少不了蜗轮减速机。

其缺点是：允许输入的转速范围小，工作效率太低，只能达到百分之60～70。而且涡轮蜗杆通常体积比较大，都是以轴输出，很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。

摆针轮减速机

其优点是：体积小、重量轻，传动比范围比较大，传动效率高，运转平稳、无噪音，并且具有较大的过载能力和承受较强的冲击性能，使用寿命长。

其缺点是：零件的制造精度要求较高，制造工艺复杂，转臂轴承受力较大，并且转速还稍高于高速轴的转速，所以转臂轴承是减速机的薄弱环节，使高速轴的转速和传递的功率受到限制。